美的庫卡智能制造科技園的工業機器人產線車間。
新華社記者 鄧 華攝
湖北荊州，美的洗衣機工廠迎來美的人形機器人，從事巡檢、機器運維、設備檢修等任務；德國漢諾威，上海節卡智能協作機器人表態工業博覽會，展現了輕捏薯片級別的把持才能，引得眾多觀眾親身經歷；北京極智嘉的機器人智能倉儲系統打進西門子等全球年夜中山區 水電客戶供應鏈……明天，中國的工業機器人產品已在千行百業深度應用、不斷成水電長。
從單機作業到集群協同，從執行終端到決策中樞，從簡單拼裝到周全國產化，大安區 水電從中低端突圍到高端市場規模替換，從重點行業應用到賦能千行百業……通過技術創新、場景融會、人工智能賦能，工業機器人正從傳統簡單的機械臂升級為集群協同、智能決策、全鏈自立、多域賦能的“萬能選手”。
焦點技術持續衝破，國產重載機器人蓄勢待發
轉體、伸展、揮舞手臂……走進美的藍橙實驗台北 市 水電 行室（高端重載機器人全國重點實驗室），一臺臺橙色的庫卡六軸工業機器人，抓舉著分歧份量的“杠鈴”，不知倦怠地做著“托馬斯全信義區 水電旋”。“這是在做重載機器人整機經久壽命測試。”實驗室主任助理脫立恒博士告訴記者，這些機器人年夜都采用了全國產的減速機、伺服電機等焦點零部件。
實驗室里，一臺粗壯的鐵灰色年夜型工業機器人非分特別奪目。脫立恒告訴記者，這臺高剛度、高精度、高靠得住性的工業機器人是庫卡自立研發的最新科技結果，“盡管負載是500公斤級，但整機精度剛度較傳統機型晉陞了3倍。”
“當前，機器人技術正從水電師傅傳統工業領域邁向廣闊應用市場。尤其是在高端制信義區 水電造、航空航天、動力醫療等戰略產業中，高剛、高精、高靠得住性重載機器人作為焦點裝備的主要性日益凸顯。”庫卡中國企業業務總經理台北 市 水電 行陳峰說，從2015年到2025年，負載300公斤及以上六軸工業機器人的市場規模增長了10倍。
2017年收購德國庫卡后，美的在個性技術和重載機器人關鍵零部件上加年夜研發投進，已實現減速機、伺服電機與驅動把持三年夜焦點部件國產化。聚焦重載機器人周全自立化，美的藍橙實驗室衝破重載RV減速器、重載伺服電機、全新架華就算不高興了她想要快樂，她只覺得苦澀。構把持器等焦點效能部件關鍵技術，開發出抗干擾運動剛度模子，有用解決了重載機器人在精度和剛度方面的難題。
在重載工業機器人領域，我國企業正在實現群體衝破。埃斯頓發布700公斤級工業機器人，可廣泛應用于重工裝備、汽車、建材等行業；埃夫特最新款重載機器人，2024年已實現百臺以上批量銷售；匯川技術發布的六關節機器人，最年夜負載才能達220公斤；廣州數控最年夜負載量500公斤的系列重載機器人，已勝利通過我國強制性產品認證。此外，新松、柴孚、卡諾普等多家企業也在奮起直追。
“我國工業機器人產業已經從焦點部件進口，轉進部門國產自制階中正區 水電行段，正朝著完整國產自制加快邁進。”彩秀簡直不敢相信自己會從小姐口中聽到這樣的回答。沒關係？陳峰堅信，未來兩年內，搭載國產RV減速器、伺服電機、把持器中正區 水電，并且在精度、靠得住性上比肩國際著名brand的國產重載工業機器人將實現批量應用。
打破國際brand大安區 水電行市場壟斷，在高端場景應用上實現規模替換
走進廣汽領程重型卡車制造基地的駕駛室焊接車間水電，6臺黃色埃斯頓點焊機器人正協同作業——機械臂靈活翻轉，焊槍在駕駛室骨架間疾速升降，濺起細密的焊花。經過優化設計，每臺機台北 水電器人通過自動東西更換系統實現搬運與焊接任務疾速切換，效力年夜幅晉陞。每小大安 區 水電 行時5臺的生產節拍下，焊點重復精度穩定把持在±0.08毫米，及格率持續堅持100%。
“過往，工廠內的機器人清一色用的是國際brand，但這次我們堅定選擇國產。”廣汽領程制造中間部長杜式斌告訴記者，在選定供應商前，技術團隊曾請多家供應商進行試焊，發現埃斯頓機器人的焊接質量不遜于一些進口設備，價格還更具優勢。
更關鍵的是，作為國內少數實現焦點部件完整自立化的企業，埃斯頓具備根據細分應用場景供給定制化解決計劃的才能。“埃斯頓還將把持系統的一些焦點法式開放給我們，雙方配合開發關台北 水電 行于駕駛室焊接線的優化法式，并實現知識產權共享。”杜式斌說。
在車用弧焊機器人領域獲得衝破的還有埃夫特。在比亞迪合肥工廠焊裝車間，近200臺埃夫特ARC系列弧焊機器人在前后副車架焊裝工位協同作業。“這些搭載自研抖動克制算法的國產機器人，焊接重復定位精度穩定把持在±0.03毫米，完整對標國際一線brand作業標準。”比亞迪合肥工廠有關負責人介紹，截至今朝，比亞迪在八年夜基地累計安排埃夫特弧焊機器人近千臺。
“弧焊機器人國產化不是簡單的替換，而是從工藝包、焦點部件台北 水電 維修到把持系統的全棧創新。”埃夫特智能機器人股份無限公司董事長兼總經理游瑋舉例說，埃夫特此番衝破高機能弧焊機器人及其部件/軟件關鍵中山區 水電行焦點技術，構成了系列化擁有完整自立知識產權的高緊密RV減速機產品、專用潤滑油/脂、高機能專用伺服電機、應用工藝包和操縱系統，中正區 水電整體機能達到國際先進程度，自立化率超過96%，部門實現100%自立可控。
在高端場景應用上實現對國際brand的規模替換，得益于國產工業機器人精度、靠得住性、經久性的晉陞。日前，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“自立智能弧焊機器人技術與系統”項目已經啟動。由埃夫特牽頭的這個新項目，焊接機器人精度能到0.5毫米，還可自立識別焊縫、規劃路徑，焊接智能化程度將邁上新臺階。
在高端場景實現衝破的同時，我國工業機器人應用也在向廣度延展。統計顯示，2024年我國工業機器人產量55.64萬臺，同比增長14.2%。國際機器人聯合會最新數據顯示，2023年中國新安裝27.6萬臺工業機器人，占全球安裝總量的51%。繼汽車、3C電子行業后，新動力、衛浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工改變。成績下降。業領域中山區 水電開始成為中國工業機器人的新增市場主力。
人工智能加快融會，從“單機智能”到“群體智能”
在山東鄒城珞台北 水電行石智能制造產業園，一臺搭載力覺與水電 行 台北視覺傳感器的協作機器人正精準演示電腦USB接口裝配。機械臂好像被賦予人類觸覺與視覺，在插接過程中實時感知接觸力，動態調整角度與力度，展現出“斜觸修改”“二次對位”等擬人化操縱。
“這款機器人融會了力控搜刮與視覺伺服技術，可勝任微米級緊密裝配。”珞石機器人創始人兼首席執行官庹華介紹，2023年起，公司實施“機器人+AI”戰略，通過人工智能技術增強機器人的感知決策才能，在3C電子、汽車零部件等領域實現衝破性應用，“底層把持技術與AI的深度融松山區 水電行會是智能升級的關鍵。”
在一座海內年夜型倉庫內，700臺北京極智嘉科技股份無限公司的自立移動機器人以每秒2米的速率穿越于2萬平方米的立體空間中。它們與40個多效能任務站協同作業，將傳統“人找貨”形式徹底顛覆——貨架自動流轉至任務站，機械臂精準抓取商品，自立移動機器人沿動態規劃的路徑疾速運輸，整個信義區 水電倉庫日均處理超35萬件貨物水電行，單個任務站峰值效力達500件/小時。
“這里沒有固定的作業分區，大安區 水電企業對企業（B2B）和企業對消費者（B2C）訂單混雜處理，服裝、電子等全品類商品共用存儲空間。”極智嘉首席技術官李洪波解釋道，通過“混雜存儲算法”和“動態路徑規劃系統”，機器人集群可實時調整任務優先級、防止擁堵，更可靈活調整運營規模，台北 水電輕松應對促銷活動期間的需求岑嶺。
衝破群體智能把持、動態路徑規劃等技術，推動工業移動機器人從“單機智能”向“系統智能”躍遷，讓極智嘉具備了單系統調度超5000臺機器人的技術才能，并在全球建成10余個“千臺級”機器人智能倉庫示范項目，在智能倉儲領域連續6年堅持全球市場占有率第一，海內業務支出占比超過75%。“‘群體智能’已勝利延長至工業制造場景。”李洪波介紹卻讓她又氣又沉默。，極智嘉已與西門子、寧德時代等全球制造業領軍企業展開深度一起配合，推動物流智能化升級。
工業機器人與人工智能深度融會，通過自適應環境感知、持續自學習優化和類人決策才能，實現柔性生產與智能協作，年夜幅晉陞制造效力與靈活性，是推動智能制造的主要驅動力。
談及“人工智能+工業機器人”的發展潛力，陳峰供給了另一個視角。“今朝，我國工業機中山區 水電行器人市場容量約30萬臺，其商業形式是定制化開發，專業人員安裝、調試，甚至是陪工陪產。假如將來市場容量達到每年100萬臺，對安裝、調試、運維人員的需求將年夜幅增長。”陳峰說，工業機器人出廠自帶人工智能，開箱即用、一鍵安裝、預測性維護都是市場需求，也將變為現實。